每个焊接的制造略有不同,使得在开始铣削和钻井计划之前难以对准组件。在新安装中,在切割循环开始之前,控制等待自动探测循环的结果,该探测循环确定制造的部件和沿其长度的焊接凸台的精确位置。然后,控制使用相关臂的3D CAD模型来计算最合适的拟合,并在x,y和z中应用偏移,以确保可能的最精确加工。 去年安装在JCB罗贝斯特,机器圆形时钟运行,提高了质量,效率和可靠性。 在x,y和z的工作包络为16×1.6×1.3 m,SHW Powerspeed 5双工基本上是两个行波,5轴加工中心安装在固定的地面级别的两侧。该配置允许在两侧一次击中两个侧面的动臂,而无需旋转或重新定位组件。 该表的长x轴为一端提供了足够的空间,而另一端被加工,而另一端被夹紧。自动从机器控制中驱动的夹具旨在接受六个悬臂的内部和外部,所有这些都在六到七米之间。