共同行动夹具JL1,作为世界上第一个智能协同夹具,直接与人类进行互动和沟通。由感官光环和人工智能的支持,其完全集成在夹持器内,共同动手夹具JL1能够永久地收集有关夹持部件及其环境的信息,以处理并进行情况依赖性反应。

允许平行和角度夹具的创新运动学确保可以灵活地处理部分变体。集成在手指中的触觉传感器可以监控握把并确保敏感部件不会损坏。使用专门开发的抓握策略,夹具实时适应其行为,无论组件还是人类都是抓住的。触摸屏和集成的LED面板允许易于通信,而OPC UA接口允许夹具与机器人和更高电平控制单元通信。共同行动夹钳JL1于4月份在汉诺威Messe赛事中荣获了Hermes奖,以获得其高度创新。

共同行动夹具JL1实时适应其行为

Schunk为其HRC夹具定义了三个中央原则。首先,在抓握过程中,夹具永远不会造成伤害。其次,夹具必须始终识别与人类的接触。第三,夹具必须永远不会放下工件。根据应用程序,使用不同的技术和组件来支持这一点。所谓的固有HRC夹具的基本版本包括夹持力的限制,其在危险情况下被激活并将夹持力限制为140n.此外,具有圆角和边缘的HRC兼容设计可降低风险伤害。

在未来,可以用诸如安全驱动器等附加功能(以确保在紧急停止时可靠地保持重型部件的附加功能。环境传感器还可以永久地控制夹具的环境。智能软件评估传感器信号并处理它们。

工业机器人的安全指令,DIN EN ISO 10218是Schunk Co-Act系列的基础,并已考虑未来DIN EN ISO 20218的方面。除了SVH 5手指手旁边,已经通过德国社会意外保险(DGUV)认证并批准了合作操作,进一步的Schunk共同行动夹具的认证可能会在2017年底完成。

根据Schunk的说法,将来将在未来变得更加常见,以分离流程的部分并划分人类和机器人之间的任务。这适用于完全自动化难以实施的区域或是否在经济上可行。这特别涉及数量对于全自动解决方案来说太低的应用,对于手动任务来说太综合,反之亦然。 Schunk HRC解决方案通过提高生产力,为这种情况带来了这些情景的优势,确保了高度的灵活性和减少员工的工作量。此外,它们降低了伤害的风险,并确保独立于运营商的日常状况的可重复流程的恒定质量。